當投入或刷入足夠的錢后，能讓顧客選擇貨物，貨物可以是飲料、咖啡、食品、MP3等能通過機器出來的產(chǎn)品，才能稱為自動售貨機。

世界上第一臺自動售貨機誕生于公元前215年的古埃及神廟，用于分配圣水，當時生活在亞歷山大的一位著名數(shù)學家把它描述成在寺廟中投幣就可產(chǎn)生圣水的機器。1700年，英國酒館里有了能用硬幣購買的售煙盒。1706年，中國人造出使用硬幣操作的自動售鉛筆機。

進入20世紀，日本率先開發(fā)出實用型的自動售貨機。日本第一臺自動售貨機是1904年問世的“郵票明信片自動出售機”，它是集郵票明信片的出售和郵筒投函為一體的機器。1905年，美國郵局開始使用郵票售賣機。20世紀20年代，商用的自動售煙機開始進入市場。1936年，NAMA（國際自動售貨機協(xié)會）成立。1946年，發(fā)明出自動售咖啡機。

自動售貨機的真正普及是在第二次世界大戰(zhàn)以后。20世紀50年代，“噴水型果汁自動售貨機”大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。后來，由于美國的飲料大公司進入日本市場，1962年，出現(xiàn)了以自動售貨機為主體的流通領域的革命。1967年，100日元單位以下的貨幣全部改為硬幣，從而促進了自動售貨機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。1960年紙幣兌換機出現(xiàn)在銀行柜臺。

全世界的自動售貨機應該說是在1970年后才取得了迅猛的發(fā)展，由最初出售口香糖、香煙或罐裝清涼飲料和酒精飲料擴展到各種食品和日用百貨，而且延伸到服務領域，如自動點唱機、自動洗衣機、自動提款機等。